Вопросы к Поиску с Алисой
Возможно, имелись в виду различия между последовательными приёмниками, использующими протокол UART, и SPI-приёмниками при настройке квадрокоптера.
Протокол UART (универсальный асинхронный приёмопередатчик) — последовательный, так как данные через него передаются по одному биту, последовательно бит за битом. docs.geoscan.ru Для подключения UART используют только 2 провода (TX и RX). profpv.ru Протоколы последовательного приёма, такие как SBUS, IBUS, Spektrum DSM и TBS Crossfire, требуют отдельного MCU на приёмнике в качестве интерфейса для общения с контроллером полёта по UART. profpv.ru
SPI — протокол связи, похожий на UART, но более быстрый, чем последовательное соединение. profpv.ru Для подключения SPI требуется 4 провода. profpv.ru Приёмники, использующие SPI, могут быть встроены в полётные контроллеры, что снижает стоимость и исключает сбои из-за проводов. profpv.ru
Таким образом, основное отличие заключается в том, что для подключения UART нужны 2 провода, а для SPI — 4, при этом SPI работает быстрее и снижает нагрузку на процессор. profpv.ru