Поршневые гидроцилиндры представляют собой линейный гидравлический двигатель, у которого исполнительным механизмом выступает поршень. 4 После перемещения рабочей жидкости в поршневую полость происходит выдвижение штока, который по мере необходимости преодолевает усилие нагрузки. 4 Если жидкость попадает в штоковую полость, сам шток втягивается. 4

Телескопические гидроцилиндры представляют собой несколько гидроцилиндров, размещённых один в другом наподобие матрёшки — шток большего гидроцилиндра служит корпусом для меньшего. 2 Общее количество цилиндров может доходить до 5–6. 2 Преимущество телескопического гидроцилиндра состоит в том, что длина его рабочего хода может в несколько раз превышать длину корпуса, что невозможно для других видов гидроцилиндров. 2

Таким образом, основное отличие заключается в том, что поршневые гидроцилиндры предназначены для линейного перемещения штока, а телескопические — для большого хода при небольших размерах устройства, что важно в случаях, когда существуют ограничения на длину корпуса (например, кузова грузовых автомобилей, стрелы подъёмников, оборудование буровых). 24