Некоторые отличия пьезодвигателей от классических моторов в робототехнике:

• Принцип работы: пьезодвигатели (ультразвуковые двигатели) используют пьезоэлектрическую керамику, которая преобразует электрическую энергию в механическую. 1 Крошечные пьезоэлектрические ножки вибрируют с частотой более 1000 раз в секунду и заставляют мотор двигаться по окружности или прямой. 4
• Быстродействие: пьезоэлектрические моторы набирают нужную скорость за доли миллисекунды, их мощность не зависит от массы ротора. 13
• Габариты и масса: пьезодвигатели имеют значительно меньшие габариты и массу по сравнению с аналогичными по силовым характеристикам электромагнитными двигателями. 1
• Самоторможение: пьезодвигатели обладают значительным моментом самоторможения при отсутствии питающего напряжения. 13
• Работа в различных условиях: пьезодвигатели могут работать в условиях высоких температур, в вакууме, в сильных магнитных полях, в условиях повышенной радиации, при погружении в воду или в масло. 13
• Необходимость в электронной схеме управления: в отличие от обычных двигателей, функционирование пьезоэлектрических моторов неосуществимо без электронной схемы управления, которая входит в состав двигателя и во многом определяет его свойства. 2