Чем отличаются пьезодвигатели от классических моторов в робототехнике?

Некоторые отличия пьезодвигателей от классических моторов в робототехнике:

• Принцип работы: пьезодвигатели (ультразвуковые двигатели) используют пьезоэлектрическую керамику, которая преобразует электрическую энергию в механическую. ru.ruwiki.ru Крошечные пьезоэлектрические ножки вибрируют с частотой более 1000 раз в секунду и заставляют мотор двигаться по окружности или прямой. discovery-vision.ru
• Быстродействие: пьезоэлектрические моторы набирают нужную скорость за доли миллисекунды, их мощность не зависит от массы ротора. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
• Габариты и масса: пьезодвигатели имеют значительно меньшие габариты и массу по сравнению с аналогичными по силовым характеристикам электромагнитными двигателями. ru.ruwiki.ru
• Самоторможение: пьезодвигатели обладают значительным моментом самоторможения при отсутствии питающего напряжения. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
• Работа в различных условиях: пьезодвигатели могут работать в условиях высоких температур, в вакууме, в сильных магнитных полях, в условиях повышенной радиации, при погружении в воду или в масло. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
• Необходимость в электронной схеме управления: в отличие от обычных двигателей, функционирование пьезоэлектрических моторов неосуществимо без электронной схемы управления, которая входит в состав двигателя и во многом определяет его свойства. www.dissercat.com