Настройка П-регулятора для объектов управления с самовыравниванием и без него отличается. 15

Для объектов с самовыравниванием характерно, что выходная координата принимает установившееся значение, если входное воздействие становится постоянным, причём после прекращения входного воздействия выходная координата стремится к нулю. 15 Управление такими объектами возможно по пропорциональному (П-регулятор) или пропорционально-интегральному (ПИ-регулятор) законам регулирования. 15

Для объектов без самовыравнивания после прекращения действия входного воздействия выходная координата не восстанавливает своего первоначального значения. 15 В этом случае применять интегральный закон регулирования нельзя, так как это приводит к повышению порядка астатизма системы (второй порядок), так как сам объект является интегрирующим звеном. 15 Обычно применяют регуляторы типа П или ПД. 5

Таким образом, настройка П-регулятора для объектов с самовыравниванием предполагает использование одного метода, а для объектов без самовыравнивания — другого, с учётом особенностей каждого из этих типов объектов. 24