Мягкие роботы отличаются от жёстких по свойствам материалов, из которых они изготовлены. 13

Жёсткие роботы сделаны из твёрдых материалов, таких как металл, керамика и твёрдый пластик. 1 Они подходят для операций, требующих большой силы и однотипных движений. 1 Такие роботы не подходят для плавных, мягких движений и имитации движений некоторых животных. 1

Мягкие (гибкие) роботы выполнены из эластичных материалов, похожих на те, что встречаются в живых организмах. 3 Они способны менять форму и адаптироваться к условиям окружающей среды. 3 Такие роботы подходят для взаимодействия с хрупкими предметами, безопаснее при контакте с человеком и для имитации человеческого тела. 1

Таким образом, мягкие роботы более функциональны за счёт своей гибкости и подвижности, в то время как жёсткие роботы хорошо справляются с однотипными задачами, но не универсальны. 5