Основные отличия мягких роботов от классических металлических:

• Материалы. 29 Мягкие роботы изготавливаются из эластичных материалов, в то время как классические металлические роботы имеют жёсткий корпус, построенный из металлов, керамики и твёрдых пластмасс. 10
• Гибкость 1410. Мягкие роботы могут менять форму, размер, растягиваться, сжиматься, скручиваться в зависимости от типа выполняемой задачи или условий окружающей среды. 1 У них нет деталей наподобие костей или суставов. 4 Классические металлические роботы двигаются по математически рассчитываемой траектории, их конечности могут сгибаться и разгибаться только вокруг одних и тех же осей. 4
• Безопасность. 10 Податливость мягких роботов повышает их безопасность при работе в тесном контакте с людьми. 10