Мягкие посадки и аварийные посадки самолётов отличаются по своим характеристикам и причинам. kartaslov.ru en.wikipedia.org
Мягкая посадка — это приземление по правильной траектории, при котором не создаётся угрозы жизни пассажирам и экипажа, не возникает риска поломки летательного аппарата. www.bolshoyvopros.ru Средняя вертикальная скорость при мягкой посадке должна составлять около 2 метров в секунду или меньше. en.wikipedia.org
Аварийная посадка — это срочная, вынужденная посадка летательного аппарата в ответ на чрезвычайную ситуацию, связанную с неминуемой или продолжающейся угрозой безопасности и эксплуатации воздушного судна, или с внезапной необходимостью для пассажира или экипажа на борту прекратить полёт (например, для оказания неотложной медицинской помощи). en.wikipedia.org
Таким образом, основное отличие в том, что мягкая посадка направлена на безопасное приземление по правильной траектории, а аварийная — это нештатное приземление, как правило, из-за возникших технических проблем на борту. kartaslov.ru {7-host}