Манипуляторы для автоматизации производства и манипуляторы для бытовых задач имеют свои особенности и отличия.
Манипуляторы для автоматизации производства предназначены для выполнения различных производственных задач, таких как сварка, фрезеровка, окраска, резка, шлифовка, сервис станков. 1 Они оснащены механическими руками, способными двигаться в пространстве и выполнять действия, управление которыми производится с помощью специального программного обеспечения. 9
Манипуляторы для бытовых задач, например, роботы-уборщики, помогают в решении повседневных задач, таких как уборка квартиры, комнаты, офисного помещения. 18 Они оснащены системой компьютерного зрения, которая позволяет идентифицировать тип и местоположение предметов, захватывать и раскладывать по местам разбросанные игрушки, ручки, тапки и другие предметы. 8
Таким образом, основное отличие заключается в том, что манипуляторы для автоматизации производства используются в промышленных целях, а манипуляторы для бытовых задач — в быту.