Чем отличаются конструкции роботов-манипуляторов в разных отраслях промышленности?

Конструкции роботов-манипуляторов в разных отраслях промышленности могут отличаться, например, по следующим параметрам:

• Количество осей. 14 Для сортировочных и фасовочных работ обычно используют 4-осевые манипуляторы, для более сложных работ — 6-осевые. 1
• Количество степеней свободы. 1 Их может быть от 2 до 6. 1 Чем больше степеней свободы, тем больше у робота возможностей и тем точнее устройство может повторять движения человеческой руки. 1
• Дополнительное навесное оборудование. 4 В зависимости от сферы использования и технического задания, промышленный робот-манипулятор может быть оснащён захватами различных типов, сварочной головкой, фрезой, лазерным сканером и другими механизмами. 4
• Тип монтажа. 3 Манипуляторы бывают стационарными и мобильными. 13 Вторые могут перемещаться по помещению при помощи колёс, гусениц и других элементов. 1 На подвижных роботах всегда устанавливают специальные датчики движения для обеспечения безопасности работников и производственного процесса. 1

Некоторые отрасли промышленности, где используют роботов-манипуляторов:

• Автомобилестроение. 1 Роботы выполняют большую часть операций по сборке автомобилей. 1
• Электроника и электротехника. 1 Например, шестиосевой манипулятор Yaskawa Motoman MH12 выполняет сборку жёстких дисков для компьютеров. 1
• Машиностроение и металлообработка. 1 Манипуляторы выполняют финишную обработку и шлифовку различных деталей из металла и композитных материалов. 1
• Химическая промышленность. 1 В этой отрасли роботов применяют для автоматизации работы с опасными веществами. 1 К манипуляторам предъявляются особые требования: устройства должны быть устойчивыми к агрессивным средам и иметь высокую точность позиционирования. 1
• Медицина и фармацевтика. 1 В медицине манипуляторы используют в качестве помощника на операциях. 1 Роботы должны быть очень чувствительными, чтобы осторожно выполнять все действия. 1