Конические шестерни имеют форму усечённого конуса, в то время как цилиндрические — в виде цилиндра. 27

Основное отличие заключается в том, что конические шестерни используются, когда оси валов пересекаются, то есть расположены под углом друг к другу. 12 Их зацепление расположено на конической поверхности и сходится в одной точке. 1 Цилиндрические шестерни применяются для параллельных валов, их зубья расположены на цилиндрической поверхности. 13

Конические шестерни компактнее цилиндрических, но имеют меньший КПД из-за повышенного проскальзывания. 1 Цилиндрические шестерни распространены благодаря простоте и низкой стоимости конструкции, могут передавать вращение только между параллельно расположенными валами. 7