Чем отличаются команды G90 и G91 в G-коде 3D-принтера?

Команды G90 и G91 в G-коде 3D-принтера отличаются тем, как интерпретируются координаты, используемые для перемещения. facfox.com

G90 устанавливает «абсолютное позиционирование», при котором отсчёт ведётся от начальной нулевой точки декартовой системы координат. 3dradar.ru Обычно эта команда используется по умолчанию. facfox.com

G91 — «относительное позиционирование», при котором отсчёт производится от последней точки траектории перемещения. 3dradar.ru

Таким образом, G90 жёстко привязано к рабочему столу и строится относительно конкретной точки, обычно это дальний левый угол. 3d-diy.ru G91, в свою очередь, привязывается к текущему положению печатной головки: где она стоит в начале операции, там нулевое положение её относительных координат. 3d-diy.ru