Клиновые, магнитные и вакуумные захватные устройства отличаются по принципу работы и области применения:

• Клиновые подходят для перемещения грузов с полостью или круглым отверстием, в котором могут быть установлены распорные элементы. 1 Устройство включает в себя подвижные распорные сегменты и конусообразный клин. 5 Фиксация происходит за счёт сил трения и распирающего усилия. 5
• Магнитные работают на основе электромагнитного механизма и предназначены для перемещения металлических объектов и грузов. 1 Для фиксации осуществляется активация магнита при подведении его к поверхности груза. 1 Особенность таких захватов — необходимость электропитания с подведением при помощи кабеля. 1
• Вакуумные создают область разряженного воздуха над поверхностью плоского груза, за счёт чего возникает сила притяжения между грузом и захватом. 1 Ограничения применения устройства — особенности груза, который должен иметь воздухонепроницаемую, гладкую (желательно полированную) поверхность. 1

Таким образом, клиновые захваты используются для работы с грузами, имеющими специфические отверстия, магнитные — с металлическими грузами, а вакуумные — с грузами, имеющими определённые характеристики поверхности.