Чем отличаются кинематические схемы промышленных роботов от кинематических схем станков?

Кинематические схемы промышленных роботов и станков отличаются по своему назначению и структуре. 24

Кинематические схемы промышленных роботов содержат вращательные и поступательные кинематические пары, количество и взаимное расположение которых зависит от конфигурации рабочей зоны манипулятора (в виде параллелепипеда, цилиндра, сферы или комбинированной формы). 2 Типам рабочих зон соответствуют системы координат, в которых осуществляется движение захвата манипулятора (прямоугольная, цилиндрическая, сферическая и комбинированная). 2

Кинематические схемы станков отражают способ передачи движений в машине от двигательных механизмов к исполнительным. 5 На них условными символами графически изображены составные части станка, их взаимное расположение и связи. 5

Таким образом, основное отличие заключается в том, что кинематические схемы промышленных роботов отражают структуру манипулятора и систему координат, а кинематические схемы станков — способ передачи движений в машине.