Карманный терминал сбора данных (ТСД) отличается от остальных видов своими размерами: он не больше смартфона. 1 С помощью такого терминала можно быстро получить доступ к удалённым базам данных, работать с документами и производить учёт продукции. 1

Карманный ТСД подключается к компьютеру через WAN и Wi-Fi, а также GPS и Bluetooth. 1 Он незаменим для экспедиторов, работников служб доставки и других сотрудников организаций, находящихся в постоянных разъездах. 2

От остальных видов ТСД карманные отличаются также функционалом: они соединяют в себе функции не только сканера, но и ПК, а также телефона. 2

Ещё одно отличие заключается в форме корпуса: карманные терминалы обычно имеют формат сотового телефона и удобны для ношения в кармане, но из-за меньшего веса они более ударопрочны, но на них может быть неудобная клавиатура и широкий корпус, который трудно держать в руке. 4 Для работы на крупных складах используются ТСД с отдельной рукояткой — она удобна при долгой работе, а экран хорошо виден даже во время сканирования. 4