Импульсные и цифровые системы автоматического управления отличаются способом квантования непрерывного сигнала. 3
Импульсные системы реализуют квантование по времени: фиксация значений непрерывного сигнала происходит через равные промежутки времени. 13 Дискретные сигналы при этом подвергаются скачкообразным изменениям. 3
Цифровые системы осуществляют квантование по уровню и времени: значения непрерывного сигнала фиксируются через равные временные промежутки, при этом значение сигнала берётся равным ближайшему фиксированному уровню. 3 Примером дискретного элемента, который осуществляет такое квантование, является цифровая вычислительная машина. 3
Таким образом, основное отличие заключается в том, что в импульсных системах происходит квантование по одному параметру, а в цифровых — по двум.