Гибкие (мягкие) роботы отличаются от жёстких по свойствам материалов, из которых они изготовлены. 23

Жёсткие роботы сделаны из твёрдых материалов, таких как металл, керамика и твёрдый пластик. 3 Они подходят для операций, требующих большой силы и однотипных движений. 3 Такие роботы могут сгибаться и разгибаться только вокруг одних и тех же осей. 1

Гибкие роботы выполнены из эластичных материалов, похожих на те, что встречаются в живых организмах. 2 Они способны менять форму, могут адаптироваться к условиям окружающей среды. 2 У таких роботов нет деталей наподобие костей или суставов, поэтому они могут растягиваться, скручиваться, сминаться и сжиматься. 1

Таким образом, гибкие роботы лучше подходят для работы в сложных и непредсказуемых условиях, а жёсткие — для выполнения операций, требующих высокой точности или больших физических усилий. 5