Дальномеры и ИК-датчики в робототехнике отличаются принципом работы. 15

Дальномеры используют лазерные лучи для измерения расстояния. 1 Они излучают лазерный импульс и измеряют время его возврата. 1 Преимущества дальномеров — высокая точность и дальность измерений (до сотен метров), способность создавать детализированные 3D-карты окружающей среды. 1 Недостатки — высокая стоимость и уязвимость к погодным условиям (дождь, снег, туман). 1

ИК-датчики используют инфракрасное излучение для измерения расстояния. 1 Они излучают ИК-луч и измеряют интенсивность отражённого света. 1 Преимущества — высокая точность на коротких расстояниях и быстрая реакция. 1 Недостатки — ограниченное рабочее расстояние (до нескольких десятков сантиметров) и подверженность влиянию окружающего освещения. 1

Таким образом, основное отличие в том, что дальномеры измеряют расстояние на больших дистанциях с высокой точностью, а ИК-датчики — на коротких расстояниях с высокой точностью на небольших дистанциях (как правило, не более 15 см). 45