Чем отличаются дальномеры и ИК-датчики в робототехнике?

Дальномеры и ИК-датчики в робототехнике отличаются принципом работы. networksx333.github.io cyberleninka.ru

Дальномеры используют лазерные лучи для измерения расстояния. networksx333.github.io Они излучают лазерный импульс и измеряют время его возврата. networksx333.github.io Преимущества дальномеров — высокая точность и дальность измерений (до сотен метров), способность создавать детализированные 3D-карты окружающей среды. networksx333.github.io Недостатки — высокая стоимость и уязвимость к погодным условиям (дождь, снег, туман). networksx333.github.io

ИК-датчики используют инфракрасное излучение для измерения расстояния. networksx333.github.io Они излучают ИК-луч и измеряют интенсивность отражённого света. networksx333.github.io Преимущества — высокая точность на коротких расстояниях и быстрая реакция. networksx333.github.io Недостатки — ограниченное рабочее расстояние (до нескольких десятков сантиметров) и подверженность влиянию окружающего освещения. networksx333.github.io

Таким образом, основное отличие в том, что дальномеры измеряют расстояние на больших дистанциях с высокой точностью, а ИК-датчики — на коротких расстояниях с высокой точностью на небольших дистанциях (как правило, не более 15 см). www.chipdip.ru cyberleninka.ru