Цилиндрические зубчатые передачи и червячные имеют свои особенности и отличия.

Цилиндрические зубчатые передачи представляют собой шестерни в форме цилиндра с прямыми зубьями. 15 Они распространены благодаря простоте и низкой стоимости конструкции, могут передавать вращение только между параллельно расположенными валами. 15

Червячная передача состоит из вала с винтовой параллельной резьбой (червяка) и зубчатого колеса. 1 Оси элементов не пересекаются. 1 Червячная передача предназначена для существенного увеличения крутящего момента и, соответственно, уменьшения угловой скорости. 6 Она отличается компактными размерами, плавностью, низким уровнем шума и отсутствием вибраций. 1

Таким образом, основное отличие заключается в том, что цилиндрические зубчатые передачи работают с параллельными валами, а червячные — с валами, оси которых скрещиваются под углом 90° 139.