БВС с жёсткой конструкцией крыла (самолётного типа) отличаются большой длительностью полёта, большой максимальной высотой полёта и высокой скоростью. 18 Подъёмная сила в таких аппаратах создаётся аэродинамическим способом за счёт напора воздуха, набегающего на неподвижное крыло. 18

БВС с гибкой конструкцией крыла — это дешёвые и экономичные летательные аппараты, в которых в качестве несущего крыла используется гибкая (мягкая) конструкция, выполненная из ткани, эластичного полимерного материала или упругого композитного материала, обладающего свойством обратимой деформации. 12

Таким образом, основное отличие заключается в том, что БВС с жёстким крылом имеют неподвижное крыло, а БВС с гибкой конструкцией крыла — мягкое крыло, которое можно свернуть в рулон для перевозки. 6