Чем отличаются автономные роботы от полуавтономных?

Автономные роботы принимают решения и выполняют задачи самостоятельно. 1 Они используют датчики и алгоритмы для восприятия окружающей среды и принятия решений. 8

Полуавтономные роботы разделяют задачи и принятие решений с человеком-оператором. 1 Например, автопилот дрона стабилизирует полёт, а человек выбирает траекторию полёта. 1 Робот в трубе может управлять своим движением внутри трубы, пока человек ищет дефекты, которые необходимо устранить. 1

Таким образом, основное отличие в том, что автономные роботы полностью самостоятельны, а полуавтономные требуют некоторого участия оператора. 3 Например, они могут следовать по заданному маршруту, но в случае непредвиденной ситуации могут запрашивать разрешение на продолжение действий. 8