Управление BLDC двигателями с помощью датчиков Холла и бессенсорный метод отличаются способом определения положения ротора. 46

При управлении с помощью датчиков Холла положение ротора определяется напрямую: когда постоянные магниты ротора вращаются, датчики распознают магнитное поле и генерируют логический «высокий» уровень для одного магнитного полюса или логический «низкий» для противоположного полюса. 4 Согласно этой информации электронный регулятор скорости знает, когда активировать следующую последовательность или интервал коммутации. 4

Бессенсорный метод позволяет отказаться от применения датчиков на эффекте Холла. 5 Положение ротора определяется косвенно — по измерению ЭДС обмоток статора в режиме холостого хода. 6 На начальном этапе требуется синхронизация — определение начального положения ротора. 6 Во время вращения положение отслеживается путём интегрирования сигналов ЭДС обмоток. 6 Управление осуществляется подачей напряжения на обмотки статора в зависимости от текущего рассчитанного положения ротора. 6

Таким образом, управление с помощью датчиков Холла требует дополнительных компонентов и может снижать надёжность системы, особенно в жёстких условиях эксплуатации, где датчики могут выйти из строя или сместиться. 2 Бессенсорное управление характеризуется более высокой надёжностью, но требует значительных вычислительных мощностей. 2

Выбор между этими методами зависит от конкретных требований и условий эксплуатации BLDC двигателя.