Чем отличается тангаж от рыскания в управлении беспилотным летательным аппаратом?

Тангаж и рыскание отличаются направлениями наклона и вращения беспилотного летательного аппарата (БПЛА). infourok.ru togirro.ru

Тангаж (Pitch) отвечает за наклон БПЛА вперёд или назад по горизонтальной оси. dzen.ru habr.com Например, если поднимать правый стик на пульте вверх, то дрон летит вперёд, опускать вниз — он движется назад. habr.com

Рыскание (Yaw) связано с вращением БПЛА вокруг вертикальной оси. dzen.ru forum.apmcopter.ru То есть дрон как бы поворачивает «голову» (на самом деле он поворачивается целиком) влево или вправо. dzen.ru Управление рысканием осуществляется с помощью отклонения левого стика влево или вправо. dzen.ru

Таким образом, тангаж контролирует движение БПЛА по горизонтали, а рыскание — по вертикали.