Система навигации роботов-пылесосов с лидаром и без него отличается по нескольким параметрам:

С лидаром робот-пылесос способен точно ориентироваться в помещении, избегая столкновений с мебелью и другими препятствиями. 5 Некоторые преимущества такой системы навигации:

• Создание детализированных карт. 1 Устройство с лазерной навигацией с первых минут понимает структуру комнаты, обнаруживает стены, мебель и открытые зоны. 1 Это позволяет ему сразу определить оптимальный маршрут, избегая повторных проходов по одним и тем же участкам. 1
• Работа независимо от освещения. 15 В отличие от оптических камер или инфракрасных датчиков, которые могут испытывать затруднения в условиях недостаточной освещённости или наличия сильных бликов, лидар способен точно функционировать в различных условиях освещённости. 5
• Обнаружение мелких объектов. 5 Благодаря высокой точности измерений расстояний и сканирования окружающего пространства лидар позволяет роботу-пылесосу эффективно маневрировать вокруг препятствий и обеспечивать более тщательную уборку даже в углах и труднодоступных местах. 5

Без лидара система навигации может использовать, например, гироскоп или камеру для построения карты помещения. 14 Некоторые особенности таких систем:

• Гироскоп. 1 Измеряет ускорение и угловую скорость пылесоса, тем самым вычисляя его местонахождение. 2 Со временем гироскопы накапливают ошибки и теряют ориентацию в пространстве. 1
• Камера. 4 Располагается сверху на корпусе робота-пылесоса и сканирует пространство вокруг — так устройство строит карту помещений. 4 Робот сохраняет карту в памяти и использует каждый раз, когда убирается. 4 Такая навигация чувствительна к освещению: пылесос с камерой не видит в темноте. 4