Системы картографирования помещений у разных производителей роботов-пылесосов могут отличаться, например, используемыми технологиями навигации. 13

Некоторые варианты:

• Лидар. 13 Лазерный луч на вращающейся платформе измеряет расстояние до окружающих объектов. 3 На основе этой информации робот строит карту окружающей среды и определяет своё местоположение. 3 Лидар обеспечивает высокую точность, надёжность и практичность, но имеет высокую стоимость, занимает много места и может выйти из строя. 34
• Камеры. 13 Снимают изображения окружающей среды и используют компьютерное зрение для их анализа. 3 С помощью алгоритмов обработки робот определяет своё местоположение и препятствия. 3 Камеры относительно недорогие, но качество навигации снижается в условиях низкой освещённости. 3
• Гироскопы. 34 Измеряют угловую скорость вращения робота. 34 Используя данные о вращении, робот определяет своё местоположение и направление движения. 34 Гироскопы недорогие и компактные, но недостаточно точные и плохо работают в помещениях с большим количеством препятствий. 34

Также есть модели, которые запоминают карту помещения и используют её при последующих уборках. 2 Например, такой функционал есть у роботов-пылесосов iRobot Roomba серий i и s. 2

Выбор системы навигации для робота-пылесоса зависит от конкретных условий эксплуатации. 3