Чем отличается система картографирования помещений у разных производителей роботов-пылесосов?

Системы картографирования помещений у разных производителей роботов-пылесосов могут отличаться, например, используемыми технологиями навигации. robotobzor.ru www.ixbt.com

Некоторые варианты:

• Лидар. robotobzor.ru www.ixbt.com Лазерный луч на вращающейся платформе измеряет расстояние до окружающих объектов. www.ixbt.com На основе этой информации робот строит карту окружающей среды и определяет своё местоположение. www.ixbt.com Лидар обеспечивает высокую точность, надёжность и практичность, но имеет высокую стоимость, занимает много места и может выйти из строя. www.ixbt.com www.ferra.ru
• Камеры. robotobzor.ru www.ixbt.com Снимают изображения окружающей среды и используют компьютерное зрение для их анализа. www.ixbt.com С помощью алгоритмов обработки робот определяет своё местоположение и препятствия. www.ixbt.com Камеры относительно недорогие, но качество навигации снижается в условиях низкой освещённости. www.ixbt.com
• Гироскопы. www.ixbt.com www.ferra.ru Измеряют угловую скорость вращения робота. www.ixbt.com www.ferra.ru Используя данные о вращении, робот определяет своё местоположение и направление движения. www.ixbt.com www.ferra.ru Гироскопы недорогие и компактные, но недостаточно точные и плохо работают в помещениях с большим количеством препятствий. www.ixbt.com www.ferra.ru

Также есть модели, которые запоминают карту помещения и используют её при последующих уборках. dzen.ru Например, такой функционал есть у роботов-пылесосов iRobot Roomba серий i и s. dzen.ru

Выбор системы навигации для робота-пылесоса зависит от конкретных условий эксплуатации. www.ixbt.com