Штурвал и рулевое колесо отличаются по назначению и месту использования.

Штурвал — это рулевое колесо, которое используется для управления движением судна, самолёта, а также работой других машин, например трактора или зернового комбайна. 2 Штурвал представляет собой колесо с рукоятками, расположенное вертикально и позволяющее управлять рулём путём вращения в нужную сторону. 1

Рулевое колесо (руль) — устройство для управления движением автомобиля, транспорта в заданном направлении. 35 Рулевое колесо — часть системы управления, на которую непосредственно воздействует водитель, вся остальная часть системы реагирует на подобные ему входные воздействия. 35

Таким образом, штурвал предназначен для управления движением в разных сферах, а рулевое колесо — для управления движением автомобиля.