Шатун и коромысло — это звенья механизма, которые отличаются по характеру движения. 14

Шатун — звено, совершающее сложное плоскопараллельное движение. 17 Он передаёт энергию от поршня к коленчатому валу, совершая два вида движения: круговое и возвратно-поступательное. 8

Коромысло — звено плоского механизма, которое образует вращательную пару с неподвижной осью, но не может совершать полный оборот вокруг этой оси. 39 Обычно имеет вид двуплечего рычага и совершает качательное движение. 39

Таким образом, основное отличие в том, что шатун передаёт энергию, а коромысло совершает определённое движение в механизме.