Шариковый ШРУС и трипоидный отличаются по конструкции и области применения следующим образом:

Конструкция:

• Шариковый ШРУС состоит из внешнего корпуса с дугообразными канавками, в котором находятся внутренняя обойма и сепаратор с шариками. 2 Шарики, плавно перемещаясь по канавкам корпуса и обоймы, позволяют постоянно и равномерно передавать крутящий момент под любыми углами, вплоть до 70 градусов. 2
• Трипоидный ШРУС вместо шариков с обоймой имеет трёхлучевую вилку (трипоид), на каждом луче которой установлены ролики с игольчатыми подшипниками. 2 Вилка свободно движется вдоль шлицов благодаря наличию специальных пазов в стакане. 4

Область применения:

• Шариковый ШРУС обычно используется в качестве внешнего шарнира колёсного привода. 2 Применяется в системах привода управляемых колёс легковых автомобилей с независимой подвеской и, реже, задних колёс и в приводах передних колёс внедорожников. 1
• Трипоидный ШРУС применяется в качестве внутреннего шарнира равных угловых скоростей там, где приводной вал соединяется с неподвижными агрегатами (такими как коробка передач, редуктор или раздаточная коробка). 2 Функционально от шарикового ШРУСа трипоидный отличается тем, что способен передавать крутящий момент под меньшим углом (как правило, до 20 градусов), зато может обеспечить значительный осевой ход вала — то есть изменение длины всего привода, которое требуется при движении колеса вверх-вниз. 2