Чем отличается режим Failsafe в Betaflight от обычного управления?

Режим Failsafe в Betaflight отличается от обычного управления тем, что он имитирует действия дрона в случае потери связи с пультом управления. dzen.ru

Этот режим используется для проверки поведения беспилотника при отказе оборудования. dzen.ru В обычном полёте режим Failsafe включать нельзя, так как при его активации дрон перейдёт в аварийный режим, а пульт управления заблокируется, и управлять беспилотником станет невозможно. dzen.ru

В зависимости от настроек, при активации Failsafe дрон может, например:

• выключить моторы и деактивироваться; oscarliang.com
• выровняться и приземлиться (если это настроено); oscarliang.com
• вернуться домой с помощью GPS Rescue (если GPS доступен и настроен правильно). oscarliang.com