Работа трипоидного ШРУСа отличается от шарикового тем, что он способен передавать крутящий момент под меньшим углом (как правило, до 20 градусов). 1 При этом трипоидный ШРУС может обеспечить значительный осевой ход вала — то есть изменение длины всего привода, которое требуется при движении колеса вверх-вниз. 1

Шариковый ШРУС позволяет постоянно и равномерно передавать крутящий момент под любыми углами, вплоть до 70 градусов. 1 Это достигается за счёт того, что в стакане внешнего корпуса с дугообразными канавками находятся внутренняя обойма и сепаратор с шариками. 1 Шарики, плавно перемещаясь по канавкам корпуса и обоймы, делают возможной передачу крутящего момента. 1

Таким образом, основное отличие в том, что трипоидный ШРУС предназначен для передачи крутящего момента под меньшим углом, но с возможностью значительного осевого хода вала, в то время как шариковый ШРУС обеспечивает передачу под более широкие углы (до 70 градусов) и стабильную равномерную передачу крутящего момента. 12