Чем отличается работа микроконтроллера в разных режимах управления двигателем?

Работа микроконтроллера в разных режимах управления двигателем может отличаться, например, в зависимости от используемых алгоритмов управления. power-e.ru

Некоторые режимы и их особенности:

• Частотное управление. power-e.ru Частота вращения вала является функцией частоты питающего двигатель напряжения. power-e.ru Такие схемы применяют всё реже из-за сложности и низкого КПД устройств управления. power-e.ru
• ШИМ-управление. we.easyelectronics.ru power-e.ru Частота вращения является функцией ширины импульса сигнала с постоянной частотой. power-e.ru Такой режим, кроме регулировки частоты вращения, позволяет осуществлять и регулировку вращающего момента. power-e.ru
• Режимы работы таймера. power-e.ru Таймер может работать в режимах вычитания (Count-Down) или сложения/вычитания (Count-Up/Down). power-e.ru В первом случае счётчик таймера считает от загруженного значения до нуля, возвращается к загруженному значению и продолжает счёт на уменьшение. power-e.ru Во втором — счётчик начинает считать от нуля до загруженного значения, затем считает до нуля, затем снова до загруженного значения и так далее. power-e.ru
• Режимы работы шагового двигателя. www.rebooting.ru В памяти программ микроконтроллера есть таблицы для разных режимов работы двигателя: полношагового без перекрытия фаз, полношагового с перекрытием и для полушагового режима. www.rebooting.ru Нужная таблица в начале работы загружается в ОЗУ, что позволяет наиболее просто переходить между разными режимами работы двигателя. www.rebooting.ru