Чем отличается работа интегрального регулятора от работы пропорционального регулятора?

Работа интегрального регулятора (И-регулятора) и пропорционального регулятора (П-регулятора) отличается следующим образом:

1. Пропорциональный регулятор изменяет сигнал на выходе контроллера пропорционально ошибке. www.cta.ru Чем больше отклонение характеристики, тем выше уровень пропорционального сигнала. drives.ru Однако в П-регуляторах всегда присутствует статическая ошибка регулирования. moodle.spsu.ru
2. Интегральный регулятор производит перемещение регулирующего органа пропорционально интегралу отклонения регулируемой величины до тех пор, пока не восстановится её заданное значение. moodle.kstu.ru При работе И-регулятора положение регулирующего органа может изменяться при одном и том же сигнале на входе до тех пор, пока регулируемая величина не достигнет заданного значения. moodle.spsu.ru В отличие от П-регуляторов, в И-регуляторах ликвидируется статическая ошибка. moodle.spsu.ru