Работа интегрального регулятора (И-регулятора) и пропорционального регулятора (П-регулятора) отличается следующим образом:

1. Пропорциональный регулятор изменяет сигнал на выходе контроллера пропорционально ошибке. 3 Чем больше отклонение характеристики, тем выше уровень пропорционального сигнала. 1 Однако в П-регуляторах всегда присутствует статическая ошибка регулирования. 4
2. Интегральный регулятор производит перемещение регулирующего органа пропорционально интегралу отклонения регулируемой величины до тех пор, пока не восстановится её заданное значение. 7 При работе И-регулятора положение регулирующего органа может изменяться при одном и том же сигнале на входе до тех пор, пока регулируемая величина не достигнет заданного значения. 4 В отличие от П-регуляторов, в И-регуляторах ликвидируется статическая ошибка. 4