Полуподвесной руль крепится к корпусу судна с опорой на специальном кронштейне в одной промежуточной точке по высоте пера руля. 15 Подвесной руль — висящий на баллере. 15

Таким образом, основное отличие заключается в том, что полуподвесные рули имеют одну дополнительную опору, а подвесные — висят на баллере. 12