Чем отличается подводная лодка четвертого поколения проекта Борей-А от предыдущих моделей?

Подводные лодки проекта «Борей-А» четвёртого поколения отличаются от предыдущих моделей, в частности, следующими характеристиками:

• Повышенная скрытность. ru.ruwiki.ru Это достигается за счёт более низкого уровня создаваемых кораблями физических полей. ru.ruwiki.ru
• Более совершенные средства связи, системы обнаружения и управления бортовым вооружением. ru.ruwiki.ru
• Улучшенная обитаемость экипажа и живучесть корабля. ru.ruwiki.ru
• Крышки ракетных шахт находятся за ограждением выдвижных устройств, в отличие от предыдущих проектов шахты полностью вписаны в обводы лёгкого корпуса, и корабли не имеют выраженного высокого ракетного банкета. ru.ruwiki.ru
• Новые боковые поисковые антенны. topwar.ru
• Цельноповоротные рули вместо стандартных с поворотным блоком, которые были у предыдущих моделей. topwar.ru
• Более привычные формы рубки со стороны носа, в отличие от скошенной к палубе у предыдущих моделей. topwar.ru