Подвижный шарнир отличается от неподвижного степенью свободы, которую они предоставляют закрепляемой системе. ru.wikipedia.org bigenc.ru
Шарнирная подвижная опора допускает поворот закрепляемой системы в вертикальной плоскости вокруг оси шарнира и поступательное перемещение параллельно опорной плоскости. bigenc.ru
Шарнирная неподвижная опора, в свою очередь, позволяет только поворот системы вокруг оси шарнира. bigenc.ru
Таким образом, подвижный шарнир предоставляет больше степеней свободы, чем неподвижный.