Чем отличается оптический манипулятор от механического

Некоторые отличия оптического манипулятора от механического:

Принцип работы: в механических манипуляторах перемещение осуществляет шарик, и это вращение отслеживается механическими датчиками. megavtogal.com В оптических манипуляторах перемещение отслеживается оптическими датчиками. megavtogal.com

Устройство: в механических манипуляторах снизу имеется шарик, который вращает ролики с зубчатыми колёсиками. megavtogal.com В оптических манипуляторах снизу установлена микрокамера, которая снимает положение устройства (порядка 1000 раз в секунду), её данные анализируются процессором. megavtogal.com

Преимущества:

• Механические манипуляторы отличаются относительной простотой и дешевизной. megavtogal.com Среди минусов — чувствительность к грязи, неизбежные для любого механического устройства люфт и износ. megavtogal.com
• Оптические манипуляторы нечувствительны к грязи, работоспособны практически на любой поверхности (кроме зеркальной и отражающей), отличаются высокой надёжностью, так как практически не имеют механической начинки и трущихся частей. megavtogal.com studizba.com

Недостатки: оптические манипуляторы сложнее в изготовлении, более дорогие. megavtogal.com