Обратная кинематика (IK) и прямая кинематика (FK) — это два метода управления движениями костей при риггинге. 1

В IK конечная точка цепочки костей (например, кисть руки) управляется напрямую, а остальные кости автоматически подстраиваются под это движение. 1 В FK каждое звено цепочки управляется отдельно, начиная с корневой кости. 1

Инверсная кинематика применяется главным образом там, где требуется точное расположение конечного звена в нужной точке. 2 Например, чтобы при ходьбе ноги персонажа не «проскальзывали» по поверхности или не утопали в полигонах, изображающих твёрдую землю. 2

Прямая кинематика позволяет более точно контролировать каждое звено цепочки, что полезно для сложных анимаций и поз. 1