Чем отличается модуль IMU от стандартного акселерометра?

Модуль IMU (инерциальный измерительный модуль) и стандартный акселерометр отличаются по своим функциям и возможностям. 17

Акселерометр измеряет линейное ускорение, предоставляя информацию о линейном движении и направлении объекта. 19 В зависимости от технологии изготовления и конструкции акселерометр может осуществлять измерения по одной, двум или трём осям. 9

Модуль IMU измеряет ориентацию, скорость и гравитационные силы объекта, объединяя данные нескольких датчиков, в том числе акселерометров, гироскопов и магнитометров. 15 На основе этой информации IMU определяет положение, ориентацию и скорость объекта в трёх измерениях. 1

Таким образом, основное отличие в том, что акселерометр фокусируется на измерении линейного ускорения, а модуль IMU — на комплексной оценке движения объекта, включая линейное и угловое ускорение, а также ориентацию и направление. 1