Чем отличается модуль IMU от стандартного акселерометра?

Модуль IMU (инерциальный измерительный модуль) и стандартный акселерометр отличаются по своим функциям и возможностям. www.ampheo.com {7-host}

Акселерометр измеряет линейное ускорение, предоставляя информацию о линейном движении и направлении объекта. www.ampheo.com {9-host} В зависимости от технологии изготовления и конструкции акселерометр может осуществлять измерения по одной, двум или трём осям. {9-host}

Модуль IMU измеряет ориентацию, скорость и гравитационные силы объекта, объединяя данные нескольких датчиков, в том числе акселерометров, гироскопов и магнитометров. www.ampheo.com wiki.amperka.ru На основе этой информации IMU определяет положение, ориентацию и скорость объекта в трёх измерениях. www.ampheo.com

Таким образом, основное отличие в том, что акселерометр фокусируется на измерении линейного ускорения, а модуль IMU — на комплексной оценке движения объекта, включая линейное и угловое ускорение, а также ориентацию и направление. www.ampheo.com