Чем отличается метод sleep от sleep mode в Arduino?

Возможно, имелись в виду различия между встроенными командами для сна микроконтроллера Arduino: asm('sleep') и sleep_mode() из avr/sleep.h. 1

asm('sleep') — это ассемблерная команда, которая позволяет ввести микроконтроллер в сон. 1

sleepmode() — это макрос, который заменяет последовательность из трёх других макросов: sleepenable(), sleepcpu(), sleepdisable(). 35 Макрос sleepmode() сначала включает бит SE (вызов sleepenable()), затем вводит микроконтроллер в сон (вызов sleepcpu()), а после пробуждения очищает бит SE (вызов sleepdisable()). 3

Таким образом, sleep_mode() выполняет более широкую функцию, объединяя несколько отдельных шагов в один макрос.