Чем отличается коромысло от кривошипа в механизме?

Коромысло и кривошип в механизме отличаются характером движения:

• Коромысло — звено плоского механизма, которое образует вращательную пару с неподвижной осью, но не может совершать полный оборот вокруг этой оси. 39 Обычно имеет вид двуплечего рычага и совершает качательное движение. 39
• Кривошип — звено, совершающее полное круговое движение на 360° вокруг неподвижной оси. 15 Используется для преобразования кругового движения в возвратно-поступательное и наоборот. 5 Как правило, выступает в роли ведущего звена рычажных и зубчато-рычажных механизмов. 5

Таким образом, основное отличие в том, что коромысло совершает неполный оборот вокруг оси, связанной со стойкой, а кривошип — полный оборот вокруг этой оси.