Конструкция ШРУС (шарнира равных угловых скоростей) и карданного шарнира неравных угловых скоростей отличается принципом передачи крутящего момента. 12

ШРУС обеспечивает равномерную передачу крутящего момента от ведомого вала к ведущему под изменяющимся углом. 1 Он представляет собой обойму, помещённую в корпус, между которыми движутся шарики. 1

Карданный шарнир неравных угловых скоростей передаёт крутящий момент неравномерно (циклически): за один оборот ведомый вал дважды отстаёт и дважды обгоняет ведущий вал. 1 Для компенсации неравномерности вращения в карданной передаче применяется не менее двух шарниров, по одному с каждой стороны карданного вала. 1

Таким образом, основное отличие в том, что ШРУС передаёт крутящий момент с постоянной угловой скоростью независимо от угла наклона валов, в то время как карданный шарнир неравных угловых скоростей обеспечивает циклическую передачу с неравномерным вращением ведомого вала.