Команда G28 при программировании ЧПУ выполняет возврат инструмента в «домашнюю» (референтную) точку станка по указанным осям. 1 Часто применяется для безопасного подъёма инструмента перед сменой инструмента или завершением программы. 1

Команда G30 выполняет то же действие, что и G28, но перемещение происходит к альтернативной референтной точке. 4 Эта вторая точка определяется в списке параметров станка и может, например, указывать положение инструмента во время смены поддона. 4

Таким образом, основное отличие в том, что G28 возвращает в начальное положение, а G30 — к альтернативной референтной точке, определённой в списке параметров станка. 4