Основное отличие колёсного харвестера от гусеничного заключается в типе ходовой: 1

• Колесный харвестер имеет мощную базу с колёсной формулой 4 х 4, 6 х 6 или 8 х 8, дополненную полным приводом и специальными внедорожными покрышками. 1
• Гусеничный харвестер имеет ходовые колёса и гусеничные цепи с механизмами их натяжения, часто дополняемые цепями противоскольжения. 1

Колесные харвестеры более маневренны, обеспечивают лучшую манёвренность на устойчивой почве. 3 Гусеничные харвестеры обладают повышенной проходимостью и часто используются на неровной, болотистой местности. 1