Исполнительная система промышленного робота и бытовой модели имеют некоторые отличия. 24

В промышленном роботе исполнительная система представляет собой механическую руку — манипулятор, который осуществляет ориентирующие и транспортирующие движения. 34 Чаще всего он имеет шарнирное исполнение. 3 На конце манипулятора закрепляется рабочий орган — схват или иной технологический инструмент. 4 Для приведения в движение звеньев манипулятора используются электрические, гидравлические или пневматические приводы. 4

В бытовой модели исполнительная система может включать исполнительный механизм (например, манипулятор — руку робота, колёса — ноги робота) и двигательную систему (приводы — мышцы робота). 2

Таким образом, основное отличие заключается в том, что исполнительная система промышленного робота предназначена для выполнения конкретных производственных задач и имеет более сложную конструкцию, в то время как бытовая модель может быть ориентирована на выполнение различных действий в зависимости от модели (например, винтовые системы коптеров, колёсные и гусеничные основания катающихся роботов). 7