Чем отличается инерциальная навигационная система от интегрированной?

Инерциальная навигационная система (ИНС) и интегрированная отличаются принципом работы и источниками информации.

ИНС использует данные с установленных непосредственно на аппарате датчиков пространственного положения и способна определять координаты без использования внешних источников информации. lasercomponents.ru ИНС автономна, помехозащищена и позволяет полностью автоматизировать все процессы навигации. ru.wikipedia.org Однако у ИНС есть существенный недостаток: она склонна к накоплению погрешности, что требует периодической калибровки датчиков. lasercomponents.ru

Интегрированная навигационная система объединяет в себе точность спутниковой навигации и автономность ИНС. lasercomponents.ru В таких системах для компенсации погрешностей, свойственных ИНС, используются данные других навигационных систем, в частности, спутниковой навигации, радионавигации, магнитометрических систем и одометра. ru.wikipedia.org

Таким образом, ИНС фокусируется на автономной навигации, а интегрированные системы сочетают автономность ИНС с точностью других навигационных систем.