Фрикционное стопорение отличается от позитивного тем, что первый способ основан на создании повышенного трения, а второй — на использовании жёсткой связи. 14

Позитивное (жёсткое) стопорение заключается в том, что стопоримая деталь соединяется со стопорящей жёсткой связью — стопором. 14 Отвертывание двух деталей невозможно без разрушения или деформации стопора. 2 К этому способу относятся, например, стопорение шплинтами, отгибными шайбами, пластинками, вязальной проволокой. 2

Фрикционное стопорение заключается в создании повышенного трения между стопоримой и стопорящей деталями. 12 Такое стопорение достигается контргайками, упругими подкладными шайбами, самоконтрящимися гайками и т. д.. 12

Фрикционное стопорение менее надёжно, чем позитивное, так как соединение со временем может ослабевать из-за уменьшения силы трения. 1 Поэтому его применяют в менее ответственных соединениях, а также в наружных соединениях, где можно визуально проверить состояние соединения и, если потребуется, периодически подтягивать его. 1