Основные отличия дизельных двигателей Д-240, Д-242 и Д-243:

• Д-240 имеет другую маслозаливную горловину, у впускного коллектора другая отливка, установлен воздушный компрессор, обновлён привод и насос ТНВД, давление в форсунках выше — 170 кгс/кг см², изменена верхняя часть поршня. 7
• Д-242 отличается облегчённым коленвалом. 7
• Д-243 имеет чугунный блок цилиндров с мокрыми гильзами из чугуна, внутри этого блока стоит стальной коленвал, шатуны стальные длинной 230 мм, поршни алюминиевые диаметром 110 мм с поршневыми пальцами диаметром 38 мм. 6

Кроме того, у Д-243 головка со свечами накала. 2