Основное отличие дискретной системы управления от непрерывной заключается в характере передаваемых сигналов. 1

Непрерывная система управления работает с сигналами, которые непрерывно изменяются во времени. 3 В таких системах непрерывному изменению входного сигнала во времени соответствует непрерывное изменение выходного сигнала, при этом закон изменения выходного сигнала может быть произвольным. 1

Дискретная система управления имеет дело с сигналами, которые отбираются через определённые промежутки времени. 3 В результате образуются последовательности дискретных значений. 3 В дискретных системах хотя бы в одном звене при непрерывном изменении входной величины выходная величина изменяется не непрерывно, а имеет вид отдельных импульсов, появляющихся через некоторые промежутки времени. 2

Таким образом, непрерывные системы работают с плавными изменениями, а дискретные — с периодическими импульсами.