Чокерная трелёвка отличается от безчокерной используемыми механизмами для сбора и фиксации поваленных деревьев. ru.wikipedia.org dolina-sdm.ru
Чокерная трелёвка осуществляется с помощью чокеров (петлевых изделий). ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru Например, с их помощью трелёвку деревьев, срубленных вальщиками с бензиновыми или электрическими пилами, производят трактора ТДТ-55, ТЛТ-100А, МСН-10 (аналог ТТ-4М), John Deere 640H. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
Безчокерная трелёвка проводится с помощью тракторов, в составе оборудования которых нет чокеров. lesprominform.ru Такие машины работают в паре с валочно-пакетирующей машиной и оснащены захватом и гидроманипулятором. ru.wikipedia.org dolina-sdm.ru Примеры безчокерных тракторов: ЛТ-154, ЛП-18К, ЛТ-188, ЛТ-187, John Deere 648H. ru.wikipedia.org
Таким образом, основное отличие заключается в используемых механизмах: чокерная трелёвка использует чокеры, а безчокерная — захват и гидроманипулятор.