Частотное кодирование в железнодорожных сигнализациях отличается от импульсного тем, что при первом непрерывно передаётся переменный ток определённой частоты, а информацию несёт частота, а при втором — передаются серии (посылки) импульсов переменного тока, информацию несут число и длительность импульсов в посылке. 14

Достоинством частотного кодирования по сравнению с числовым является возможность передачи по каналам связи большего количества информации, недостатком — необходимость использования более сложной приёмо-передающей аппаратуры. 4

На наземных железных дорогах применяется импульсное кодирование и для передачи дополнительной информации в некоторых системах частотное, в метрополитенах — только частотное. 1

Для частотного кодирования используются специальные электронные импульсные генераторы, путевые фильтры, датчики тока, которые вырабатывают и формируют импульсы разных частот и отправляют их в рельсовые цепи. 3