Астатическая система автоматического регулирования (САУ) отличается от статической тем, что в первой ошибка регулирования стремится к нулю независимо от размера воздействия, если последнее принимает установившееся постоянное значение. 4 В такой системе установившееся значение регулируемой величины (выходной сигнал) не зависит от приложенных воздействий, и статическая погрешность равна нулю. 2
Статическая система — это система, в которой погрешность в установившемся состоянии в общем случае не равна нулю и зависит от величины нагрузки на объект. 6 В такой системе установившееся значение регулируемой величины (выходной сигнал) зависит от приложенных воздействий, и всегда имеется статическая остаточная погрешность, пропорциональная величине возмущающего или управляющего воздействий. 2
Таким образом, основное отличие в том, что в астатической системе регулируемая величина не зависит от внешнего воздействия, а в статической — зависит и имеет погрешность, пропорциональную нагрузке. 28